Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України Національний університет «Львівська політехніка» ЗВІТ про виконання лабораторної роботи №4 з курсу «Програмування мікроконтролерів СА» Тема: «Вивід інформації на LCD-дисплей» Варіант № 1  Мета роботи: Зібрати у пакеті симуляції Proteus схему на основі МК ATmega32A та написати програму мовою Ci для реалізації вказазаного алгоритму (таблиця 2). Завдання: Таблиця 1. Завдання Непарні номери варіантів реалізують 8-ми розрядний інтерфейс LCD для обміну даними, Парні номери варіантів – 4-ри розрядний. У завданні вказується таймер за допомогою якого потрібно реалізувати відлік інтервалів часу для зазначеного пристрою. При використанні таймера 2 в асинхронному режимі передбачається, що він тактується від годинникового кварца 32768 Гц. Тривалість звукових сигналів вибирається студентом самостійно, дотримуючись вказаних меж. Натиск кожної кнопки супроводжується коротким одинарним сигналом, успішне підтвердження введення даних за допомогою клавіші # супроводжується коротким подвійним сигналом, введення невірних даних за допомогою клавіші # та відміна усієї операції за допомогою клавіші * супроводжується довгим сигналом.  № п/п Таймер відліку часу Частота тактування, МГц Клаві-атура Сиг-нал Порт даних LCD. Виводи керування Алго-ритм  1 T0 7.3728 PORTС PD7 PORTA PB(1-3) 1   Таблиця 2. Варіанти пристроїв № п/п Опис алгоритму роботи пристрою  1 Годинник. Відображає години, хвилини, секунди. Запускається одразу ж при подачі живлення на МК. При співпадінні значень будильника та годинника запускається звуковий сигнал (короткими гудками) тривалістю 0,5-2 хв. Кнопка A – переводить у режим виставлення годин та хвилин годинника. Кнопка B – переводить у режим виставлення годин та хвилин будильника. * Значення годин та хвилин вводиться за допомогою клавіш 0-9. Підтвердження введення за допомогою #, при цьому здійснюється перевірка коректності значень годин та хвилин (від 0 до 59). Кнопка C – відображає значення поточного будильника. Кнопка D – активізує/відключає будильник (літера А) після натиснення кнопки С. Кнопка * – відміна операції, перехід у режим ходу годинника.   / Рис.1. Схема підключення в пакеті Proteus Остаточна версія програми: LCDinit.h (файл ініціалізації дисплей в 8-біт режимі): #include <avr/io.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <util/delay.h> #define RS PB0 #define RW PB1 #define E PB2 void LCDinit (void) { _delay_ms(40); //Ініцалізація портів(на вихід) на дисплей DDRA = 0xFF; //Data PORTA = 0x00; DDRB = 0xFF; //Control PORTB = 0x00; //Функція установки: шина 8 біт, 2 стрічки, 5х8 точок PORTB &= ~((1 << RW)|(1 << RS)); PORTA = 0x38; PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); PORTB &= ~(1 << E); _delay_us(50); PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); PORTB &= ~(1 << E); _delay_us(50); //Функція установки: включити дисплей (курсор) PORTB &= ~((1 << RW)|(1 << RS)); PORTA = 0x0C; PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); PORTB &= ~(1 << E); _delay_us(50); //Функція установки: зсуви екрану та курсору PORTB &= ~((1 << RW)|(1 << RS)); PORTA = 0x04; PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); PORTB &= ~(1 << E); _delay_us(50); //Функція установки: очистити дисплей PORTB &= ~((1 << RW)|(1 << RS)); PORTA = 0x01; PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); PORTB &= ~(1 << E); } //Опитування прапорця зайнятості BF (busy flag) void BF (void) { DDRA = 0x00; //Data PORTA = 0xFF; PORTB &= ~(1 << RS); PORTB |=(1 << RW); do { PORTB &= ~(1 << E); PORTB |= (1 << E); _delay_us(0.15); } while(PINA & (1 << 7)); PORTB &= ~(1 << E); } //Запис команди в LCD void LCD_WriteCommand(unsigned char Command) { BF(); //Опитування прапорця БФ PORTB &= ~((1 << RW)|(1 << RS)); //Порт data налаштовуємо на вихід DDRA = 0xFF; //Data PORTA = 0x00; // Bиводимо команду в порт даних PORTA = Command; PORTB |...